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常見問題
這個是電機每旋轉1圈的指令脈沖數。此設定值為0時，Pr0.09第一指令分倍頻分子，Pr0.10指令分倍頻分母有效。
第一指令分倍頻分子。設定指令脈沖輸入的分倍頻處理的分子。Pr0.08電機每旋轉一圈的指令脈沖數=0時為有效。
Pr0.10是指令分倍頻分母。設定指令脈沖輸入分倍頻處理的分母。Pr0.08電機每旋轉1圈的指令脈沖數=0時為有效。
此參數是位置偏差過大設定。
通過指令單位設定位置偏差過大范圍。
通過Pr5.20（位置設定單位選擇）將設定單位變更為編碼器單位。此情況下，在位置控制下請設定為編碼器反饋脈沖，全閉環控制下請設定為外部位移傳感器脈沖數。
此參數為0時，Err24.0（位置偏差過大保護）為無效。
是設定23bit絕對式編碼器的使用方法。設定為0時，作為絕對式編碼器使用；設定為1時，作為增量式編碼器使用；設定為2時，作為絕對式編碼器使用，但可忽略多圈計數溢出。
該設定為第一位置環增益。決定位置控制系統的響應性。提高位置環增益，可以縮短定位時間。但是，請注意設定值過大會引起振動。
代表電機每旋轉1圈輸出脈沖數。通過OA、OB各自每旋轉一圈的輸出脈沖數設定脈沖輸出分辨率。
第一速度環增益。決定速度環的響應性。為了提高位置環增益來提高伺服系統整體的響應性，需要加大速度環增益，但是請注意設定值過大會引起振動。
是第一速度環積分時間常數。設定速度環積分時間常數。
設定值越小，停止時的偏差越快接近于0。
設定為“9999”，將保持積分。設定為“10000”，則無積分效果。
速度檢出后，可設定低通濾波器的時間常數為6個階段（0~5）。
設定值大則時間常數也大，雖可降低 電機噪音，但響應性也會下降。通常請使用出廠設定值（0）。
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