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常見問題
此報(bào)警為松下伺服驅(qū)動(dòng)器熱保護(hù)器發(fā)生異常報(bào)警，請切斷驅(qū)動(dòng)器電源，再次上電接通，如報(bào)警不能消除，則驅(qū)動(dòng)器需要維修。
編碼器數(shù)據(jù)復(fù)原異常報(bào)警，半閉環(huán)控制且絕對式模式下，無法正常進(jìn)行內(nèi)部位置信息的初始化處理， 確保編碼器電源電壓為DC4.75V~5.25V，在編碼器線比較長的時(shí)候要特別注意，編碼器線和電機(jī)線分開配線，不要捆扎在一起，屏蔽線接FG。
此報(bào)警為松下伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定異常報(bào)警，超過電子齒輪比的允許值； 在block動(dòng)作有效時(shí)（PR6.28=0）設(shè)定Modbus無效（Pr5.37=0）
請確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定，Block動(dòng)作有效時(shí)(Pr6.28=0以外)，電子齒輪比請?jiān)?/1000~8000倍范圍內(nèi)使用。
請確認(rèn)PR5.37( modbus 接線設(shè)定) PR6.28(特殊功能選擇)的設(shè)定。
此報(bào)警松下伺服驅(qū)動(dòng)器modbus通信超時(shí)保護(hù)，在確保modbus執(zhí)行權(quán)的狀態(tài)下，對于自軸的Modbus通信，超過設(shè)定時(shí)間沒有收到回復(fù)。PR5.40 , modbus通信超時(shí)時(shí)間，設(shè)定為0無效化，或者設(shè)定為合適的時(shí)間。
此報(bào)警為松下伺服外部位移傳感器接線異常保護(hù)，外部位移傳感器和驅(qū)動(dòng)器的通信達(dá)到一定次數(shù)，就激活斷線檢出功能。按外部位移傳感器的連線進(jìn)行配線，糾正錯(cuò)誤接線。
外部位移傳感器的A相接線發(fā)生斷線報(bào)警，確認(rèn)外部位移傳感器的A相接線。
外部位移傳感器的B相接線發(fā)生斷線報(bào)警，確認(rèn)外部位移傳感器的B相接線。
此報(bào)警為松下伺服驅(qū)動(dòng)器Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位異常保護(hù)，block動(dòng)作中原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作中發(fā)生異常，請確認(rèn)各種傳感器的設(shè)置等是否異常。
此報(bào)警為強(qiáng)制警報(bào)輸入保護(hù)，輸入強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-stop）,確認(rèn)強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）的配線。
此報(bào)警為伺服驅(qū)動(dòng)器控制模式設(shè)定異常報(bào)警，請確認(rèn)PR0.01(控制模式設(shè)定，PR6.28 (特殊功能的選擇)設(shè)定。
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