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常見問題
松下a6脈沖型伺服的S-RDY信號默認是34和35號腳，接線不能接反，需要低電平信號輸出的話，34號腳接0V，35號腳接上位機的輸入點；需要高電平信號輸出時，35號腳接24V，34號腳接上位機的輸入點。如果前面把線接反了，可能會燒壞內部回路，建議更換一組伺服輸出點試一下。
松下伺服33.0報警是由于輸入信號（SI1, SI2,SI3,SI4）分配錯誤造成的，請正確設定連接器腳號的功能分配。
松下伺服34.0報警，是由于電機可動范圍設定異常保護引起的報警，可能增益不當造成，也可能是5.14號設定值太小造成。確認正確的增益值、慣量比，或將5.14號參數的設定值變大或者設定無效。
松下伺服36.0報警是由于EEPROM參數異常保護，重新設定所有參數，或者恢復出廠值，如還不能解決36.0報警的話，伺服驅動器故障，需要更換驅動器。
松下伺服37.0報警是由于接通電源時從EEPROM讀出數據時，參數讀入數據損壞，斷電再上電，如果依然有報警，需要更換驅動器。
松下伺服模擬輸入1（AI1）過大保護，再模擬量輸入AI1中施加了大于Pr4.24設定值以上的電壓。正確設定PR4.24的值，確認X4的連接是否。
此報警為松下伺服絕對式計數器溢出異常保護，編碼器多圈計數超過規定值。可將PR0.15 設定為2，無視多圈計數器溢出。將從機械原點開始的移動量控制在32767圈以內。發生此報警時，若不進行絕對式編碼器的清零則服務清除警報。
此報警為松下伺服絕對式馬達過速度異常保護，停電以后，僅靠編碼器的蓄電池提供電源時，電機轉速超過規定值，需要確認編碼器側的電源電壓（5v±5%），確認連接器X2的連接狀態。發生此報警時，若不進行絕對式編碼器的清零則服務清除警報。
此報警為編碼器初始化異常報警，如斷電再上電依然無法清除報警，則需要更換電機。
此報警為松下伺服絕對式編碼器狀態異常報警，接通電源時，編碼器超過規定值旋轉，盡量避免電機再接通電源時動作。
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