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常見問題
此報警為松下伺服外部位移傳感器通信數據異常報警， 主要原因是因為噪音引起的數據異常，雖然外部位移傳感器的電纜連接完好，但通信數據發生異常。
要確保外部位移傳感器的電源電壓為DC5V±5%(4.75~5.25V), 特別注意連接外部位移傳感器的電纜較長時須注意。 將電機電纜與外部位移傳感器分開配線。注意將屏蔽線接FG。
外部位移傳感器狀態異常保護，外部位移傳感器的報警代碼的bit0~bit5變為1，排除異常原因后，清楚來自前面板位移傳感器的報警，然后斷開控制電源后重啟。
外部位移傳感器的z相接線發生斷線報警，確認外部位移傳感器的z相接線。
此報警是松下伺服絕對式系統停機異常保護，提供給編碼器的電源、蓄電池電源下降，內部電容電壓低于規定值。連接蓄電池用電源后，進行絕對式編碼器的清零動作。
這個情況一般是驅動器有警告，可以先查看具體出現什么警告，可以通過前面板按鈕按到d13，查看警告編號，查收伺服說明書找到警告編號對應的解決辦法。常見的比如電機出現過載警告，我們可以查看電機負載率是不是比較高，如果比較高，我們就要排查是否電機選小了，機械問題等。
首先要檢查機械本身和電機安裝之間是否存在間隙，存在間隙的話電機速度加快了之后就很容易抖動，其次要看伺服慣量比設置參數和負載慣量比上電機慣量的比值是否一致，如果設置參數過小就會抖動，也可以將電機加減速時間放大，還可以將伺服參數Pr0.03號參數剛性調低能有效改善，
此報警為松下伺服驅動器內部U相電流檢出器異常保護報警，請切斷驅動器電源，再次上電接通，如報警不能消除，則驅動器、電機故障，需要維修。
此報警為松下伺服絕對式編碼器多圈計數器/增量式編碼器單圈計數器異常報警，如斷電再上電依然無法清除報警，則需要更換電機。
松下A6電機是將絕對式和增量式一體機，通過驅動器的Pr0.15參數來選擇使用增量式還是絕對式功能。讀取不到數據，可能的原因有：1、參數Pr0.15沒有改成絕對式模式；2、使用絕對式模式需要加裝電池供電；3、上位程序不正確。
此報警為松下伺服驅動器內部W相電流檢出器異常保護報警，請切斷驅動器電源，再次上電接通，如報警不能消除，則驅動器、電機故障，需要維修。
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