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常見問題
此報警為電機(jī)磁極位置推定異常保護(hù)；一次也未實施磁極位置推定的狀態(tài)下，Pr9.20(磁極檢出方式選擇)設(shè)為磁極位置復(fù)原機(jī)能。一旦Pr9.20設(shè)定為磁極位置推定機(jī)能，請先實施磁極位置推定，然后再設(shè)定Pr9.20為磁極位置復(fù)原。
絕對式以外的光柵尺使用時Pr9.20(磁極檢出方式選擇)設(shè)定為磁極位置復(fù)原機(jī)能，確認(rèn)反饋光柵尺是否為絕對式。
此報警為為直線電機(jī)U相電流檢出器異常報警，U相電流檢出偏移值異常；切斷電源后，再次接通，如仍然報警，更換電機(jī)、伺服驅(qū)動器。
此報警為為直線電機(jī)w相電流檢出器異常報警，w相電流檢出偏移值異常；切斷電源后，再次接通，如仍然報警，更換電機(jī)、伺服驅(qū)動器。
此報警為熱保護(hù)器異常，熱保護(hù)器發(fā)生異常；切斷電源后，再次接通，如仍然報警，更換電機(jī)、伺服驅(qū)動器。
此報警為Modbus通信超時保護(hù)，確保Modbus實行權(quán)的狀態(tài)下，針對自軸的Modbus通信在設(shè)定時間以上不能接收信號。Pr5.40（modbus通信超時間）設(shè)定為0，無效化，或者設(shè)定適當(dāng)時間。
此報警為強(qiáng)制報警輸入保護(hù)，強(qiáng)制報警輸入（E-STOP）,確認(rèn)強(qiáng)制報警輸入（E-STOP）的布線。
此報警為光柵尺數(shù)據(jù)恢復(fù)異常保護(hù)，模塊動作有效，且絕對式光柵尺使用時，未正常進(jìn)行內(nèi)部位置信息的初始化處理。確保光柵尺電壓正常，特別在連接光柵尺的電纜較長時需注意。
此報警為參數(shù)設(shè)定異常保護(hù)，超過電子齒輪比容許范圍；通過啟動Modbus通信使模塊動作有效（6.28=1），Modbus連接設(shè)定為無效（Pr5.37=0）；模塊動作有效時（Pr6.28=0以外）設(shè)定了串行通信類型的光柵尺（Pr3.23=6），串行通信類型的光柵尺中無法使用模塊動作功能。
此報警為模塊數(shù)據(jù)設(shè)定異常保護(hù)；
將速度、加速度、減速度設(shè)定為1，啟動Blockmotion；請將他們設(shè)為0以外的值。
條件分歧命令未對應(yīng)比較對象；確認(rèn)模塊數(shù)據(jù)是否有問題；確認(rèn)模塊編號的指定是否有問題；
所指定的模塊鎖定數(shù)據(jù)的命令未定義；確認(rèn)模塊數(shù)據(jù)的設(shè)定是否有問題。
此報警為光柵尺連接異常保護(hù)，PR3.23 光柵尺類型選擇的設(shè)定值與所連接的串行通信類型的光柵尺類型不匹配。請根據(jù)連接光柵尺的類型，設(shè)置PR3.23的值。
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