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常見(jiàn)問(wèn)題
此報(bào)警為計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)1，絕對(duì)值模式下【（M*223 +S）* 電子齒輪逆變值】的計(jì)算值超過(guò)32位寬度，計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)，確保數(shù)據(jù)寬度在32位之內(nèi)。
此報(bào)警為偏差計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)， 編碼器前饋脈沖基準(zhǔn)的位置偏差超過(guò)230-1
請(qǐng)依據(jù)位置指令確認(rèn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)，用轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器確認(rèn)轉(zhuǎn)矩是否飽和；調(diào)整增益；將PR0.13,PR5.22設(shè)定為最大值。
此報(bào)警為計(jì)數(shù)器溢出異常保護(hù)2，Block動(dòng)作有效且絕對(duì)值模式下控制電源輸入后的位置信息初始化處理中，絕對(duì)式編碼器（絕對(duì)式外部傳感器）位置（脈沖單位）/電子齒輪比的值超過(guò)了231（2147483648）。
此報(bào)警為計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)2, 脈沖單位的位置偏差值超過(guò)±230-1或者指令單位的位置偏差值超過(guò)±230。
請(qǐng)依據(jù)位置指令確認(rèn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)，用轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器確認(rèn)轉(zhuǎn)矩是否飽和；調(diào)整增益；將PR0.13,PR5.22設(shè)定為最大值。
此報(bào)警為檢出異常報(bào)警，如果多次發(fā)生，就為驅(qū)動(dòng)器故障，需要檢修。
此報(bào)警為脈沖再生的輸出頻率超過(guò)界限，確認(rèn)PR0.11和PR5.03的設(shè)定值，檢出無(wú)效時(shí)，請(qǐng)將PR5.33設(shè)定為0.
此報(bào)警為過(guò)熱保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過(guò)規(guī)定值（驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度超過(guò)規(guī)定值，過(guò)負(fù)載）。請(qǐng)改善伺服電機(jī)的周圍溫度以及冷卻條件；提升伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的容量；延長(zhǎng)加減速時(shí)間設(shè)定；減小負(fù)載。
此報(bào)警為指令脈沖輸入頻率異常保護(hù)，請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器指令脈沖輸入的頻率是否超過(guò)Pr5.32的設(shè)定值*1.2倍。
此報(bào)警為BLOCK動(dòng)作有效時(shí)（Pr6.28 為0以外），確認(rèn)是否進(jìn)行絕對(duì)式編碼器多圈數(shù)據(jù)清零。
此報(bào)警為指令脈沖倍頻異常保護(hù)，通過(guò)1圈指令脈沖數(shù)，第1~4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率、分倍頻比不合適。指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下，盡可能地設(shè)定最小數(shù)值。
指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過(guò)約500Mpps；指令脈沖輸入有疏密不同，指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致技術(shù)錯(cuò)誤，請(qǐng)確認(rèn)指令脈沖輸入，盡可能使用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)的I/F，將PR5.32(指令脈沖輸入最大設(shè)定/數(shù)字濾波器設(shè)定)設(shè)定為不滿1000，試著使數(shù)字濾波器生效。
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